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En la cúspide de su carrera en la gimnasia, Joutarou Aragaki apodado Samurai por su peinado distintivo sufre una lesión en el hombro tras la muerte de su esposa. Cinco años después, continúa desafiando los límites de su cuerpo como miembro del equipo japonés de gimnasia. Sin embargo, el duro entrenamiento de Joutarou no muestra ningún progreso. Su entrenador, Noriyuki Amakusa, le aconseja que se retire. Junto a su exuberante y solidaria hija de nueve años, Rei, Joutarou se embarca en un viaje a Ego Wonderland para comunicarle la amarga noticia. Sin embargo, su excursión termina en un extraño encuentro con un peculiar autoproclamado ninja llamado Leonardo. Él los sigue hasta casa e interrumpe cada intento de Joutarou por hablar con su hija. Al enterarse de que Leonardo espera volver a ver su gimnasia, Joutarou asombra a Japón con el anuncio de que no se retirará. Joutarou se dedica al mayor desafío de su carrera para demostrar que el mundo de la gimnasia es justo donde pertenece.