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Madoka Kyouno es una chica enérgica y llena de pasión. Como la orgullosa y única miembro del Club de Jersey de la Escuela Secundaria de Chicas Kamogawa, se dedica a ayudar a quienes lo necesitan. La vida de Madoka da un giro inesperado cuando una misteriosa chica llamada Lan le pide que pilotee un robot. Motivada por su deseo de proteger a las personas y a la ciudad de Kamogawa, Madoka acepta pilotar el robot Vox resucitado para luchar contra extraterrestres que han venido a atacar la Tierra.