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Los días de tranquilidad de Hikaru Amatsuga llegan a un abrupto final cuando rescata a Alma, un brazo mecánico que clama por ayuda. Alma se fusiona con su chaqueta, introduciendo a Hikaru en el mundo de los brazos mecánicos: armas misteriosas y sintientes que normalmente se convierten en parte del cuerpo de sus usuarios. Obligado a huir por su vida, Hikaru es finalmente capturado por Aki Murasame, un usuario de brazos mecánicos gemelos que trabaja para ARMS, una organización que protege a las máquinas contra el trato poco ético. El Grupo Kagami, una organización nefasta que trata a los brazos mecánicos como meras herramientas, busca recuperar a Alma. Hikaru es considerado un fracaso por ARMS debido a su falta de predisposición natural para ser un portador de brazos mecánicos, por lo que se asigna a Aki como su guardaespaldas. Pero Aki es derrotada por Jun Kagami, quien cruelmente le arranca sus dos extremidades mecánicas, condenando a la chica a una muerte lenta. No dispuesto a abandonar a Aki a su sombrío destino, Hikaru despierta milagrosamente su poder y neutraliza a Kagami. Ahora miembro de pleno derecho de ARMS, Hikaru está decidido a desentrañar la verdad sobre los brazos mecánicos y proteger a sus nuevos amigos y aliados.