Soñando con un mundo mágico cada noche, el joven Toramizu Ginta anhela poder ir allí. Con solo su amiga Koyuki creyendo en sus sueños, Ginta se mantiene positivo a pesar de la calumnia que recibe de los demás por sus ilusiones. Pero sus deseos son cumplidos, ya que un día aparece una gran puerta frente a Ginta, llamándolo a la tierra de MAR Heaven. En esta tierra, existen las armas conocidas como ARMS. Si bien al principio Ginta disfrutó mucho del descubrimiento de este mundo mágico, pronto se entera de las terribles guerras que han azotado MAR Heaven en el pasado y de la inminente guerra que podría aparecer pronto.
