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El décimo quinto cumpleaños de Kagome Higurashi toma un giro repentino cuando un demonio la arrastra a la vieja cueva del santuario de su familia. Transportada al pasado, cuando los demonios eran una vista común en el Japón feudal, Kagome se encuentra siendo perseguida constantemente por estas viles criaturas, todas deseando un objeto que ella lleva sin saberlo: la Joya Shikon, una pequeña esfera que contiene un poder extraordinario. En medio de tal predicamento, Kagome se encuentra con un chico medio demonio llamado Inuyasha, quien la confunde con Kikyou, una sacerdotisa a la que parece resentir. Debido a su parecido con Kikyou, Inuyasha siente un violento desagrado hacia Kagome. Sin embargo, tras darse cuenta de las graves circunstancias en las que ambos se encuentran, deja de lado su hostilidad y le ofrece su ayuda. Desafortunadamente, durante una lucha por la Joya Shikon, el objeto milagroso termina hecho pedazos y esparcido por la tierra. Temiendo las desastrosas consecuencias de este accidente, Kagome e Inuyasha se embarcan en una desafiante misión para recuperar los fragmentos antes de que caigan en las manos equivocadas.