Hace un año, un ovni con 150 alienígenas se estrelló en las costas de Kasai. Debido a que nadie pudo reparar su nave, el Gobierno japonés decidió otorgarles la designación de "DearS" y convertirlos en ciudadanos japoneses, enseñándoles el idioma, las costumbres y la cultura de Japón. Sin embargo, para que se familiaricen más con la sociedad humana, se ha puesto en marcha un programa de hospedaje que les permite interactuar con otros humanos.
Una mañana brumosa, un camión que transporta una cápsula que alberga a uno de estos alienígenas termina dejándola caer en la orilla del río, liberándola de su confinamiento. Eventualmente, es encontrada por un estudiante de secundaria llamado Takeya Ikuhara, quien la salva de ser atropellada por un camión y siente compasión por ella, a pesar de ser extremadamente desconfiado de su raza y no querer tener nada que ver con ellos. Al ser nombrada Ren, ella lo elige como su "Maestro" e inicia su servicio como su "Esclava", dejándolo con una "DearS" que desea quedarse con él a toda costa y poniendo fin a sus días ordinarios y libres de alienígenas.
