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En el año 2039, los drásticos efectos del calentamiento global han provocado el aumento del nivel del mar, lo que ha resultado en una gran pérdida de tierras. Para asegurarse de que la humanidad aprenda su lección, emerge una flota de poderosos buques de guerra equipados con armamento avanzado, causando derrotas abrumadoras para las fuerzas navales de todo el mundo. Llamándose a sí mismos la Flota de Niebla, cada barco tiene un "Modelo Mental", un avatar humanoide que representa el corazón del barco, su "Núcleo de Unión". Cada modelo tiene una personalidad diferente, pero todos siguen a una autoridad desconocida conocida como el Código de Almirantazgo, que ha implementado un bloqueo para evitar que los humanos crucen el mar. Diecisiete años después del bloqueo, Gunzou Chihaya, un exalumno de la Academia Nacional de Marina, se topa con el I-401 y su Modelo Mental, Iona, quien se alía con la humanidad por razones desconocidas. Utilizando esta nueva esperanza de lograr la paz para la humanidad, Gunzou y sus amigos forman un grupo de corsarios, conocido como el Acero Azul, mientras se embarcan en un peligroso viaje.