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Cinco mundos separados—Negro, Blanco, Verde, Rojo y Azul—están conectados por el "Halo" y existen en un equilibrio armonioso. Sin embargo, el Halo se abre repentinamente en un evento conocido como la Conexión de Mundos, amenazando con destruir el universo. Al ser atacados por Ouroboros, una especie alienígena que desea acelerar el final del universo, los cinco mundos reclutan a chicas con habilidades especiales llamadas Exceed para defenderse de ellos. Saya Sougetsu, una joven del Mundo Azul de la Tierra, es una de esas personas capaces de manejar el poder de Exceed. Creyendo que esta es su oportunidad de hacer la diferencia, Saya se une con entusiasmo a la fuerza de defensa. Allí, conoce a Amane Ayashiro, otra chica de la Tierra, así como a una selección de luchadores de los otros mundos. Frente a un enemigo formidable, las chicas deben demostrar que sus lazos recién formados son lo suficientemente fuertes como para salvar el futuro.